Arduino - automatizare DIY

/* interrupt routine for Rotary Encoders
Rotatia spre dreapta A(on)->B(on)->A(off)->B(off)
Rotatia spre stinga B(on)->A(on)->B(off)->A(off)
*/
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int Pin_Dreapta = 2; // dreapta
int Pin_Stinga = 3;	 // stinga
int Pin_Apasare = 11; // push buton
int Pozitie = 0;					 // Bagam de la cit sa inceapa sa numere
unsigned int Ultima_Pozitie = 1;

static boolean Rotire = false;
boolean Dreapta_set = false;			
boolean Stinga_set = false;
// =========================
// SETUP
// =========================
void setup() {
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();

pinMode(Pin_Dreapta, INPUT_PULLUP);
pinMode(Pin_Stinga, INPUT_PULLUP);
pinMode(Pin_Apasare, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, ISR_Dreapta, CHANGE); // Atasam rutina ISR pentru intreruperea 0 (adica pin 2) si citim schimbarea
attachInterrupt(1, ISR_Stinga, CHANGE); // Atasam rutina ISR pentru intreruperea 1 (adica pin 3) si citim schimbarea
}
// =========================
// LOOP
// =========================
void loop() {
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Volum:");
Rotire = true;
if (Ultima_Pozitie != Pozitie) {
char string_pozitie[3];
sprintf (string_pozitie, "%3d", Pozitie);
lcd.setCursor (8,0);
lcd.print (string_pozitie);
Ultima_Pozitie = Pozitie;
}

if (digitalRead(Pin_Apasare) == LOW ) {
Pozitie = 0;
}
}
// ==================================
// Rutina ISR pentru dreapta
// ==================================
void ISR_Dreapta(){
if ( Rotire ) delay (1);
if( digitalRead(Pin_Dreapta) != Dreapta_set ) {
Dreapta_set = !Dreapta_set;
if ( Dreapta_set && !Stinga_set )
Pozitie += 1;
	
Pozitie = min(15, max(-15, Pozitie)); // Bagam sa mearga doar de la 0 la 9
Rotire = false;
}
}
// ==================================
// Rutina ISR pentru stinga
// ==================================
void ISR_Stinga(){
if ( Rotire ) delay (1);

if( digitalRead(Pin_Stinga) != Stinga_set ) {
Stinga_set = !Stinga_set;
if( Stinga_set && !Dreapta_set )
Pozitie -= 1;

Pozitie = min(15, max(-15, Pozitie));

Rotire = false;
}
}
// ==================================
// FINAL
// ==================================

// === Introducere Librariile =====
#include <EEPROM.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
// === Definim senzori si LCD-ul =====
#define DS18B20 12
OneWire ourWire(DS18B20);
DallasTemperature sensors(&ourWire);
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// === bagam pini pt Enconder Rotativ =====
int Pin_Dreapta = 2; // dreapta
int Pin_Stinga = 3;	 // stinga
int Pin_Apasare = 11; // push buton
// === bagam pini pt LED-uri =====
int Pin_LED_1 = A2;
int Pin_LED_2 = A3;
// === Introducere Apasare Enconder =====
int Numar_Apasare = 0;
int Val_Apasare = 0;
int Val_Veche_Apasare = 0;
// === Introducere Rotire Enconder =====
boolean Rotire_Dreapta = false;				
boolean Rotire_Stinga = false;
// === Introducere o Temperatura de lucru =====
int Temp_1 = 25;
int Histerezis = 1;
float Temp_Citita;
// === Introducere Contor pentru citit senzori =====
unsigned long start_counter00 = 0;
unsigned long stop_counter00;
// =========================
// SETUP
// =========================
void setup() {
sensors.begin();
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
pinMode(Pin_Dreapta, INPUT_PULLUP);
pinMode(Pin_Stinga, INPUT_PULLUP);
pinMode(Pin_Apasare, INPUT_PULLUP);
pinMode (Pin_LED_1, OUTPUT);
pinMode (Pin_LED_2, OUTPUT);
}
// =========================
// LOOP
// =========================
void loop() {
// ====== Citire senzor cu millis ======
stop_counter00 = millis();
if ((stop_counter00 - start_counter00) > 600)
{
start_counter00 = stop_counter00; // resetare contor
sensors.requestTemperatures(); // trimitere comanda pentru achizitie temperarturi
Temp_Citita = sensors.getTempCByIndex(0);
}	
		 lcd.setCursor(0,0);
		 lcd.print (Temp_Citita);
	
// ====== Numara Apasarea ======
if (Numar_Apasare > 2) Numar_Apasare = 0 ;
Val_Apasare = digitalRead(Pin_Apasare);
if (Val_Apasare != Val_Veche_Apasare) {
		 if (Val_Apasare == LOW) {
		 Numar_Apasare++;
		 }
		 }
Val_Veche_Apasare = Val_Apasare;
// ====== MENIU PRINCIPAL - Afisrea meniului in functie de apasare ======
if (Numar_Apasare == 0) {
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("0-			 ");
}
if (Numar_Apasare == 1) {
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("1-");
}
if (Numar_Apasare == 2) {
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("2-");
}
// =========== Temp 1 modificata de rotire ==============
if (Numar_Apasare == 1) {
if( digitalRead(Pin_Dreapta) != Rotire_Dreapta ) {
Rotire_Dreapta = !Rotire_Dreapta;
if ( Rotire_Dreapta && !Rotire_Stinga )
Temp_1 += 1;
}
else
	
if( digitalRead(Pin_Stinga) != Rotire_Stinga ) {
Rotire_Stinga = !Rotire_Stinga;
if( Rotire_Stinga && !Rotire_Dreapta )
Temp_1 -= 1;
}
lcd.setCursor (8,1);
lcd.print (Temp_1);
}
// =========== Histerezis modificat de rotire ==============
if (Numar_Apasare == 2) {
if( digitalRead(Pin_Dreapta) != Rotire_Dreapta ) {
Rotire_Dreapta = !Rotire_Dreapta;
if ( Rotire_Dreapta && !Rotire_Stinga )
Histerezis += 1;
}
else
	
if( digitalRead(Pin_Stinga) != Rotire_Stinga ) {
Rotire_Stinga = !Rotire_Stinga;
if( Rotire_Stinga && !Rotire_Dreapta )
Histerezis -= 1;
}
lcd.setCursor (8,1);
lcd.print (" ");
lcd.print (Histerezis);
}
// =========== Aprindere LED ==============
if (Temp_1 > (Temp_Citita + Histerezis) )	 // Cind T Setata este mai mare decit T Citita
{
digitalWrite (Pin_LED_1,1);						 // Aprinde LED-ul
lcd.setCursor (13,0);						 // Si afiseaza undeva treaba asta
lcd.print ("on ");
}
else // Daca nu
if (Temp_1 < (Temp_Citita - Histerezis) )
{
digitalWrite (Pin_LED_1,0);						 // tine LED-ul stins
lcd.setCursor (13,0);						 // Si afiseaza undeva treaba asta
lcd.print ("off" );
}
}
// ==================================
// FINAL
// ==================================