Chirurgia spinală minim invazivă
Chirurgia spinală minim invazivă oferă pacienților oportunitatea unui tratament eficient, permițându-le o recuperare ultra rapidă și nu în ultimul rând minimizând leziunile induse chirurgical. Echipa noastră utilizează un spectru larg de tehnici minim invazive, din care enumerăm câteva: endoscopia cu variantele ei (transnazală, transtoracică, transmusculară, etc), microscopul operator, abordurile trans tubulare și nu în ultimul rând infiltrațiile la toate nivelurile coloanei vertebrale. www.neurohope.ro |
controler
Last Updated: Mar 13 2007 23:40, Started by
padiio
, Jan 30 2007 23:49
·
0
#1
Posted 30 January 2007 - 23:49
Am un controller din care folosesc 2 pini care au la iesire 5V 200mA si 1 pin de masa.
mai am o sursa care da 6V 900 mA. mie imi trebuie un circuit care sa functioneze ca un releu: cand activez pinul 1(5V 200mA) si pinul de masa, circuitul sa lase sa treaca acei 6V 900mA. cand activez celalalt pin si masa sa schimbe polaritatea. Acest curent trebuie sa actioneze un motor...problema e ca aceste circuite vor fi amplasate pe ceva mobil care nu e legat la priza si deci merge pe acumulatori...problema e daca gasesc un acumulator de 6V 900mA sa actioneze motorul....celalalt post trebuia sa intrebe cum pot obtine acest curent din cea ce am la dispozitie. Edited by mister_rf, 30 January 2007 - 23:55. |
#2
Posted 31 January 2007 - 00:19
Penru limpezirea situatiei nu trebuiesc amestecate intrarile. iesirie cu disponibilitatile de tensiune si curent maxim.
Schimbarea sensului de alimentare la motor se face prin legarea acestuia intr-un montaj de tip ''punte H''. Cum doresti tu sa controlezi motorul? [ http://www.solarbotics.net/library/circuits/pix/SHBridge.gif - Pentru incarcare in pagina (embed) Click aici ] http://www.solarboti...er_hbridge.html http://www.robotroom.com/HBridge.html http://www.eetkorea....D_MSD_PD_AN.PDF http://home.cogeco.c...y4/HBridge.html http://www.solarboti...iver_buf_h.html |
#3
Posted 31 January 2007 - 10:55
Salut!
Incerc sa fac un circuit dar nu prea imi reuseste, poate aveti o idee, circuitul ar trebuii sa mearga in felul urmator: - in momentul in care acrivez pinul 1 si masa (in1) sa am la iesire U1-2 : 6V 900mA....... - in momentul in care activez pinul 2 si masa(in1) la iesire sa se schimbe polaritatea Intrebare: se gasesc acumulatori care sa scoata 6V si 900mA sau macar o valoare apropiata? merci Attached Files |
#4
Posted 31 January 2007 - 11:07
In primul rand un acumulator poate sa furnizeze o gama mare de curenti singura problema este durata pentru care poate sa sustina curentul maxim cerut.
A nu se face confuzie cu capacitatea acumulatorului notata de obicei cu mAh sau Ah Deci orice acumulator de 6V poate sa-ti furnizeze acest curent de 900mA. Alegerea capacitatii se va face in functie de durata maxima pentru care se va face furnizarea curentului. Quote Ampere-hour (Ah) The unit used in specifying the storage capacity of a battery. A battery with 1Ah capacity can supply a current of one ampere for one hour or 0.5A for two hours, etc. 1Ah is the equivalent of 3600 coulombs of electrical charge. |
#5
Posted 31 January 2007 - 15:28
k merci mult, ca de obicei ma salvezi!
Hai sa discutam un pic schema asta http://www.robotroom.com/HBridge.html (e atasata si marcata): 1-2 sunt imputuri logice-- din cate observ TC-ul se poate lega fie direct la 5V fie la 2 pini care sa il controleze( corecteaza-ma daca gresesc) 3- este sursa de curent care din cate vad eu de pe datasheet poate varia intre 4,5 si 18V.......deci acopera si 6V ai mei..... Referitor la acumulator trebuie sa dea putere maxima(6V 900mA) cel putin 100 de secunde..... Attached Files |
#6
Posted 01 February 2007 - 00:04
Cine stie cat costa si unde gasesc acest integrat TC4424, sau MAX4424 sau TC4427???On-line nu am gasit decat la Vitacom dar nu aveau pret....
|
#7
Posted 01 February 2007 - 00:39
Nu trebuie neaparat sa folosesti acel circuit.
Exista si alte drivere de motoare care functioneaza pe acelasi principiu. Unele au secventa de comanda diferita de ceea ce ai propus tu A=0, B=1 un sens de rotatie A=1, B=0 schimbare sens rotatie exemplu: BA6229, BA6239 dar exista si variante cu logica identica, vezi BA6209 http://pdf1.alldatas...OHM/BA6209.html |
#8
Posted 01 February 2007 - 13:19
pe schema aia pe care am atasat-o eu nu imi dau seama ce tensiune de alimentare trebuie sa aleg pt un Out de 6V......
In schema pe care mi-ai dat-o tu (http://pdf1.alldatas...OHM/BA6209.html) tensiunea de intrare de 12 V iimi asigura 6V min dar cu un curent de doar 100mA..... Poti sa imi explici schema cu tranzistoare pe care ai postat-o prima oaraca mi se pare accesibila + nu inteleg ce inseamna acel Logic High=H=1? Logic Low=L=0? Merci |
#9
Posted 01 February 2007 - 19:05
Daca citesti toate indicatiile din foaia de catalog a circuitului, vei gasi modul de calcul pentru tensiunea de iesire ce depinde de valoarea tensiunii de intrare.
Acest circuit are posibilitatea limitarii tensiunii la iesire in conditiile in care se va folosi un motor ce are nevoie de o tensiune mai mica de functionare. De aceea se conecteaza la pinul 4 o dioda zenner. Fara acesta dioda si fara rezistenta externa la pinul 8, tensiunea de alimentare se aplica direct motorului. Totusi valoarea acestei tensiuni este mai mica deoarece tranzistoarele nu sunt ideale si au o rezistenta interna echivalenta. Diferenta de tensiune se poate calcula de exemplu Quote The forward direction of the motor connected between OUT1 and OUT2 corresponds to the current flow from OUT1 to OUT2, and the reverse direction corresponds to the current flow from OUT2 to OUT1. The output voltage (VOUT) applied to the motor is given by the equation : VOUT (V) = VZD - VCE (sat.) = VZD- 0.2 where VZD is the zener voltage of the constant voltage diode (ZD) connected to pin 4. If Vref is left OPEN, the output voltage (VOUT) is given by the equation : VOUT (V) = VCC1 - VCE (sat.) (PNP) - 2VF - VCE (sat.) = VCC1 - 1.8 Practic tu trebuie sa alimentezi la o tensiune de minim 7-8V pentru a obtine la iesire o tensiune de 6V. Schema folosita are pinul 4 neconectat, pinul 7 si 8 se conecteaza la sursa de tensiune. Pinul 1 la masa, intre 2 si 10 se conecteaza motorul, 3 si 9 au cate un condensator de 100nF la masa. Comenzile se aplica la pinii 5 si 6. In general cand se lucreaza cu circuite logice 0 si 1 se discuta de doua nivele de tensiune: -nivelul logic ''1'' sau ''high'' H care pentru circuitele alimentate la =5V este cuprins intre 2.5 si 5V -nivelul logic ''0'' sau ''low'' L ce se defineste ca o valoare cuprinsa intre 0 si 0.8V. Ideal 0V Modul de comanda al circuitului BA6209 se face prin aplicarea de combinatii de tensiuni logice la pinii 5 si 6. Cei doi pini mai sunt denumiti Fin si Rin adica Forward input -intrare pentru mers direct Reverse input - intrare pentru mersul invers Daca aplicam o tensiune logica ''1'' sau H la pinul Fin si tinem pinul Rin la masa (''0'') motorul se alimenteaza intr-un anumit sens. Daca schimbam si aplicam o tensiune logica ''1'' la Rin si tinem Fin la masa (deci ''0'') motorul primeste o tensiune de alimentare inversata. Alte combinatii posibile in care aplicam simultan tensiune la pinii Rin si Fin sau nu aplicam tensiune pe aceste intrari nu vor produce alimentarea motorului... Este clar? |
#10
Posted 01 February 2007 - 21:57
dap merci mult.
Unde gasesc acumulatori buni de 8V? si cam cat ar tine unu la nivelul acesta? |
|
#11
Posted 01 February 2007 - 22:04
Mai apare o problema. Alegerea tipului de acumulatori, deci marimea sau tipul elementilor utilizati depinde de spatiul disponibil.
Daca se poate vei inseria 6 bucati de acumulatori clasici Ni-Cd sau Ni-MH care au tensiunea medie de 1.2V fiecare si vei obtine 7.2V La incarcare maxima tensiunea pe element atinge 1.3-1.4V deci tensiunea maxima va fi de 7.8-8.4 V. |
#12
Posted 02 February 2007 - 08:42
mister_rf, on Feb 1 2007, 22:04, said: Mai apare o problema. Alegerea tipului de acumulatori, deci marimea sau tipul elementilor utilizati depinde de spatiul disponibil. Daca se poate vei inseria 6 bucati de acumulatori clasici Ni-Cd sau Ni-MH care au tensiunea medie de 1.2V fiecare si vei obtine 7.2V La incarcare maxima tensiunea pe element atinge 1.3-1.4V deci tensiunea maxima va fi de 7.8-8.4 V. Aha corect. ideea e cam cat m-ar tine acesti acumulatori la functionare continuua? |
#13
Posted 02 February 2007 - 10:42
Depinde de capacitate.
Teoretic timpul maxim este dat de raportul capacitatii la curentul consumat. Practic acesta valoare este mai mica... Sa presupunem ca utilizezi acumulatori de 1500mAh. La un curent de 100mA durata de utilizare depaseste 10h. La 200mA se reduce la jumatate: 5h. Aceste calcule sunt empirice si in practica conteaza mult si alti factori: temperatura externa, calitatea acumulatorilor, socurile de curent datorate conectarilor si deconectarilor, etc. |
#14
Posted 23 February 2007 - 17:16
salut.
luand ca exemple BA 6209 si celelalte BA date mai sus....... as avea nevoie ca circuitul sa actioneze un motor care necesita vreo 2.2 A pt functionare ..... as avea nevoie de o idee.....TC4424 sau ceva similar care sa se gaseasca in romania. ms |
#15
Posted 13 March 2007 - 13:46
Am nevoie de un integrat sau orice alt montaj care sa poata sa miste un motor de 7V 2A prin control logic........
ms mult |
|
#16
Posted 13 March 2007 - 15:28
Cauti un integrat de cumparat sau o lista de circuite capabile de acest lucru?
|
#17
Posted 13 March 2007 - 23:40
Anunturi
▶ 0 user(s) are reading this topic
0 members, 0 guests, 0 anonymous users