Ajutor idee - arduino sau Esp8266

Va salut,
Am urmatoarea problema.
Am un dispozitiv format dintr-un senzor optic si o roata cu mai multe "taieturi", caneluri .
Doresc sa stiu in momentul cand roata se invarte cand ajunge in pozitia 0.
Pozitia 0 e formata dintr-o fanta ingusta (asa cum sunt toate celelate) si una mai groasa cam de 2 ori poate chair de 3 ori mai mare.

Roata este angrenata de un motoras alimentat printr-un releu, si vreau sa o aduc in pozitia "0", iar de acolo la intervale regulate sa porneasca motorasul si sa invarta roata pana la urmatoarea fanta.

Ca idee
Ma gandesc ca ar trebui sa invarta motorasul roata pana cand la un interval scurt de timp dupa ce gaseste o fanta, mai intalaneste o fanta ce "dureaza" mai mult.
Eventual sa ma pot juca cu ceva reglaje de fiente. Nu stiu daca pot face in asa fel incat sa masor timpul de on si off si in acest fel sa im dau seama in ce pozitie se afla.
In final trebuie sa reusesc sa opresc motorul in fiecare pozitie din cele 7+1 din imagine.
Inreresant ar fi sa il pot scrie codul pentru un ESP8266 dar e ok si pt arduino....ca il putem adapta cred.....
Multumesc pentru sfaturi.

https://en.wikipedia.../Rotary_encoder

"senzor optic", de care ?
emitor-receptor ?
emitor-receptor-reclector ?
emitor-receptor detectie/suprimare fundal ?

Cu biblioteca PulseIn ar trebui să se poată face relativ simplu ceea ce dorești.

 MarianG, on 29 ianuarie 2024 - 01:04, said:

Scuze revin cu poza....
e un senzor emitator receptor....



Poza din postarea anterioara e vedere din fata.....
Mai pun o poza vazut din latera....e zona cu denumirea "Slots".


Am mai uitat sa zic ca senzorul e analog.....e doar asemanator cu cel din poza..... insa e analog nu si digital.
Multumesc

Edited by rodanny, 29 January 2024 - 09:54.

Intercalezi un comparator (eventual și cu histerezis) și devine digital.

 mihaicozac, on 29 ianuarie 2024 - 13:39, said:

ups cred ca m-ai pierdut.....
adica sa citesc intr-o variabila in functie de momnetul cand e obturat senzorul sa pun 1 si cand nu e obturart sa pun 0 si sa injectez in functia PulseIn() ?

A, nu, în exterior cu un operațional clasic, care să  livreze semnal cu fronturi curate spre Arduino, la unul din pinii unde pulseIn poate citi date (PWM). Deși poate că nu ar fi nevoie neapărat, dacă motorul se învârte rapid. Ar trebui văzut cu osciloscopul cât de rapide și curate sunt flancurile semnalului de la senzor.

 mihaicozac, on 29 ianuarie 2024 - 15:03, said:

se invarte f f incet....2-3 rotatii pe minut....insa sunt f curate pa analog m-am jcuat si alimentat la 3v...am 1V cand e obturat si 0,30-0,35 maxim cand e liber.....deci....

1V sau 0,3V pt. Arduino tot nivel LOW înseamnă. Abia de pe la 2,5V e considerat nivel HIGH. iar dacă frecvența impulsurilor e sub 1Hz ai nevoie neapărat de formator de semnal cu histerezis. Cum am mai scris un comparator analogic poate face și conversia de nivel și curățarea flancurilor.

Poate sa faca treaba asta si cu citire pe ADC si histerezis in SW, fara niciun alt HW.

 byteworks, on 29 ianuarie 2024 - 16:23, said:

te rog frumos, poti detalia? un exemplu ceva?
Multumesc

 mihaicozac, on 29 ianuarie 2024 - 16:15, said:

inteleg ca ar trebui sa folosesc un convertor analog to digital?

 byteworks, on 29 ianuarie 2024 - 16:23, said:

Nu cred că biblioteca PulseIn poate folosi variabile interne, că se bazează pe întreruperi.

Edited by mihaicozac, 29 January 2024 - 16:38.

 rodanny, on 29 ianuarie 2024 - 16:35, said:

E simplu, uite un exemplu https://www.aranacor...sis-on-arduino/

Ai verificat daca roata intra prin senzor?

 rares3968, on 29 ianuarie 2024 - 18:23, said:

este senzorul rotii actuale.... daca nu ...puenam unul cu iesire si digitala si simplificam..dar din nefericere nu am cum sa pun alt senzor...

 byteworks, on 29 ianuarie 2024 - 17:06, said:

interesant...dar util era cat de mult sta in fiecare pozitie...on sau off....asa cum returneaza PulseIN()
ceva idei?
repet am un ESP8266 (nodemecu 12F)
Multumesc

Poți face ceva de genul următor: citești semnalul de la senzor pe ADC, îl condiționezi și prelucrezi software apoi îl scoți pe unul din pini pe care îl legi fizic cu un alt pin de intrare care e suportat de PulseIn.

Pffff mai copii mici si mari, de ce complicati lucrurile?
O solutie: folosesti millis sau micros ca sa masori durata cat semnalul e zero, dupa aplicarea histerezisului de mai sus. Iti va iesi de exemplu 2 ms si 6 ms.
A doua solutie: daca poti face masurarea la intervale cat de cat regulate numeri rezultatele consecutive de zero. Vei avea de exemplu 10 si 30 zerouri.

 rodanny, on 29 ianuarie 2024 - 14:57, said:

ceva de genul asta
https://www.ti.com/product/LM393

 rodanny, on 29 ianuarie 2024 - 23:09, said:

hai ca intreb si eu o prostie
care e diferenta intre o fanta si o alta, daca lumina trece 100%