motoare pas cu pas

Pai prima varianta ar fi cea care mi se potriveste mie. Cat despre turatie ar cam trebui sa fie variabila (nu in limite foarte mari dar variabila). Cred ca treaba asta se face in functie de "step".

"yo5oqa" sa inteleg ca o lasam balta sau esti ocupat... da un semn... Salutare.

Am fost putin ocupat, dar e aproape gata; cred ca diseara sau miine dimineata il pun softul aici, daca nu-i prea tirziu...

Nu! Nu e tarziu... Marsi fain...
Numa bine

 Stepper7.rar   219.69K   416 downloads

OK, am terminat pina la urma (am avut ceva probleme cu un computer).
In arhiva sint niste instructiuni, n-am avut timp sa scriu mai multe, dar daca nu e clar mai revin ...
Spor la treaba ...

Ok! treaba acre ai facut-o tu e excelenta. Singura treaba care nu-mi prea place este ca nu pot sa comand separat turatiile motoarelor. Ar fi posibil acest lucru?
                Oricum mersi fain ca te-ai straduit! Numai bine.

M-am gandit sa deschid un nou topic deoarece la topicul meu precedent (descpre roboscan) nu am aflat prea multe despre ce ma interesa pe mine, probabil ca nu era destul de interesant.....Acum va rog sa-mi spuneti si mie , daca sunteti interesati,cum pot eu sa comand un motoras pas cu pas, cu ce avr, ii scot eu fisa tehnica dupa ce aflu despre ce e vb, si cam cum ar trebui sa arate programul. Asa descriptiv, motorasele ar trebui sa faca o miscare destul de lenta in ambele sensuri intr-un unghi probabil sub 100 de grade......daca stie cineva ceva despre asta va rog impartasiti-mi si mie cunos :worthy: tintele....

deciBel, on Nov 14 2005, 19:37, said:

Parerea mea este ca, inainte de a te apuca de utilizarea in aplicatii dedicate a MPP, sa studiezi mai intai protocolurile potrurilor de comunicatii LPT si COM, tipurile de MPP, modul de comanda in pas, semipas si in micropas, sa faci cateva experimente cu o interfata hard simpla comandata pe portul paralel (chiar si - sau mai ales - cu arhaicul QBasic din MS-DOS),  eventual simularea cu LED-uri a fazelor de lucru ale acstui tip de motoare, iar dupa ce esti pe deplin edificat, sa treci la o interfata potrivit aplicatiei concrete.
Daca dispui de suficient timp (si cunosti cat de cat engleza si franceza), cauta cu Google stepper motot sau pas a pas.
In caz contrar, arunca-ti o privire pe link-urile de mai jos (prezentate intr-o oridne strict aleatoare):
C:\WINDOWS\Desktop\Electronica\Cnc-MPP\CStep Zaterdag 8 Oktober 2005 - 122646.htm;
http://www.4qdtec.com/stpen.html;
http://www.doc.ic.ac...ih/doc/stepper/;
http://www.madhacker.org/rs232.htm;
http://electronics-d...pper_motors.php;
http://electronics-d...s/downloads.php;
http://ourworld.comp...owden/page6.htm;
http://search.atomz....0f88-sp00000000;
http://forum.softped...?showtopic=9944 - trimiterile;
http://col2000.free....as/pap_menu.htm si trimiterile din paginileite-ului;
http://perso.wanadoo...pas/pasapas.htm;
http://www.stepperworld.com (Cu predilectie la submeniurile de la sectiunea Motors si in special pagina Tutorials);
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

Dupa ce te-ai edificat pe deplin, poti trece la implementarea unor sisteme de comanda pe baza de microcontoler.

Pentru discutii private privind MPP, rog PM pentru IP-ul Yahoo.

Edited by m-marian, 14 November 2005 - 22:03.

deciBel, on Nov 14 2005, 19:37, said:

Cele mai comune motoare pas cu pas au 5 fire, adica unul comun si 4 pentru cele 4 bobine ale lor. Tu trebuie sa identifici care sunt acestea ( cu un ohmetru ) si sa-i dai pe cele 4 bobine cite un semnal succesiv ( asa ca la o lumina dinamica cu un singur bec aprins odata - daca intelegi ce vreau sa spun ). Schema este foarte simpla, si contine 4 tranzistori ( de ex 4 BD-uri ), si nu uita de cite o dioda antiparalel cu fiecare bobina, si un condi de > 100u pe alimentare.

Programul din avr sau orice alt microcontroller trebuie sa dea semnale celor 4 tranzistori succesiv, frecventa cu care sunt datre aceste semnale va fi de fapt frecventa de rotatie a motorului. Motorul poate face si cite un pas, oricit de incet, dar nu poate depasi o turatie maxima anume. Asa ca tu poti sa-i zici din microcontroller ceva de genul: fa 101 pasi spre stinga! Deci ai control complet!

Arcer, on Nov 15 2005, 09:16, said:

Sa nu le uitam nici pe celelalte, la fel de comune, cu 2 x 3 fire (tot unipolare) sau cu 4 fire (bipolare) care se gasesc din belsug prin imprimante, scanere si copiatoare ("sursa" cea mai bogata in MPP!).
In ce privesc tranzistorii, eu nu as garanta fiabilitatea BD-urilor. La tensiunile la care functioneaza MPP-urile recuperate (in jur de 32 V), puterea pe care o disipa se apropie de limita superioara a datelor de catalog. Mai degraba as sugera tranzistorii bipolari seria TIP (120, 121, 122, 123, 125, 126) sau - pentru MPP bipolare - complementarii TIP, de ex. TIP122/TIP127, ori tranzistorii MOS (BUZ71A).

Edited by m-marian, 15 November 2005 - 18:25.

salut,

stie cineva vreo schema simpla pentru comanda prin portul USB a unui motor pas cu pas ?

ar fi de preferat ca piesele din schema shi motorul sa se gaseasca la noi shi sa nu fie f scumpe.

ms

townkat, on Nov 22 2005, 21:22, said:

Cea mai simpla chestie care imi vine in minte ar fi un convertor  usb serial , un microcontroler cu port serial si un driver de motor pas cu pas.  Oricum nu e simplu si nici foarte ieftin.

merci de ajutor

ok, sar peste USB, raman doar la portul serial,

sheme (shi pretzuri aprox. pe piesele principale ca sami fac o idee)  pentru
" un microcontroler cu port serial si un driver de motor pas cu pas." ?

ash preferea schemele care miar permite sa trec la comanda mai multor motoare ulterior( prin modificarea ushoara a schemei binenteles)

townkat, on Nov 22 2005, 21:57, said:

Pentru microcontroler o sugestie ar fi  AT89C2051. Atasat este un pdf cu o descriere. Pentru driver de motor pas cu pas e mai complicat ca schema trebuie aleasa in functie de motor. si nu e un singur integrat.

Intreaba-l si tu pe gogul de "stepper motor " + driver ca sa-ti faci o idee ce inseamna asta.

merci ,

mam uitat prin pdful ala shi miam dat seama ca am uitat sa specific ca nu  am experienta in domeniu, stiu ceva programare dar pe construit hardware nu prea ma pricep.

Miar fi bun un ghid , eventual in engleza, pentru asha ceva, ceea ce am shi cautat intai pe google dar exista riscul, chiar foarte mare ca piesele respective sa nu le gasesc la noi.

AT89C2051 mi se pare mult mai complicat decat ce imi trebuie mie, adik bufferul de 2kb chiar numi foloseste , sper sa nu gresesc prea rau :)

probabil trebuie sa o iau de la coada la cap, sa vad intai ce motor stepper gasesc shi dupa aia sa vad cum il comand, nu ?

townkat, on Nov 22 2005, 22:54, said:

Ala nu este buffer ci memoria de program  si e strict necesara sa-ti poti scrie programul in ea.  :confuzzled:

Daca vrei sa comanzi un MPP cu un calculator care mai are si un port paralel cred ca e o solutie mai simpla sa folosesti respectivul port . In cazul acesta scapi de microcontroler.

bun, ce inseamna MMP ? :)

townkat, on Nov 22 2005, 23:11, said:

Motor Pas cu Pas  :P


Vezi link-ul de mai jos poate e exact ce-ti doresti


Link

Edited by Paul_l, 22 November 2005 - 23:14.