![]() |
Neurochirurgie minim invazivă
"Primum non nocere" este ideea ce a deschis drumul medicinei spre minim invaziv. Avansul tehnologic extraordinar din ultimele decenii a permis dezvoltarea tuturor domeniilor medicinei. Microscopul operator, neuronavigația, tehnicile anestezice avansate permit intervenții chirurgicale tot mai precise, tot mai sigure. Neurochirurgia minim invazivă, sau prin "gaura cheii", oferă pacienților posibilitatea de a se opera cu riscuri minime, fie ele neurologice, infecțioase, medicale sau estetice. www.neurohope.ro |
Cum va arata primul satelit romanesc (Goliat)

#199
Posted 24 February 2012 - 14:49

Din echipa fac parte si cei care au ales echipa, evident.
Si uite asa experienta acumulata (chiar si la esec) se duce pe apa sambetei. Ceea ce, nu e foarte departe de ARCA. Nu poti sa zici ca ai experienta producand doar rezultate nule. Cel mult, cei care au reusit sa obtina 1km, aia pot zice ca au experienta 1..5% din necesar. edit : "antrenorul" are o vina in masura in care a ales pe spranceana echipa; daca s-a folosit un criteriu obiectiv (note, alte realizari de succes), experienta Goliat vorbeste despre invatamantul/institutiile romanesc/romanesti. Edited by theMisuser, 24 February 2012 - 15:06. |
#200
Posted 25 February 2012 - 02:22

Eu am pierdut lansarea. Pentru cei in situatia mea: [ https://www.youtube-nocookie.com/embed/j_Xk7wzlF4o?feature=oembed - Pentru incarcare in pagina (embed) Click aici ]
|
#201
Posted 25 February 2012 - 11:02

O intrebare prosteasca poate. Nu exista sansa ca satelitii sa se ciocneasca intre ei?
|
#202
Posted 26 February 2012 - 00:46

O intrebare prosteasca poate. Nu exista sansa ca satelitii sa se ciocneasca intre ei? La acesti sateliti Cubesat nu exista acest pericol pentru ca nu au propulsie proprie sa se poata deplasa singuri in spatiu. Orbita lor nu este influentata decat de perturbatiile externe care actioneaza (aproape la fel) asupra fiecaruia. Distanta de separare intre ele a fost realizata la lansare prin injectia lor succesiva pe orbita (o separare de cateva secunde x aproximativ 7 km/s viteza rachetei la momentul acela). Astazi s-a implinit o saptamana fara telemetrie de la Goliat, dupa contactul scurt anuntat de statia de la Magurele sambata trecuta. |
#203
Posted 26 February 2012 - 08:02

Astazi a fost publicat al doilea articol despre sistemul ADCS de la bordul lui Goliat: Lansarea primului satelit romanesc-prezentare Goliat (partea 5) http://www.spacealliance.ro/articles/view....=20120222090038 http://cubesat.bme.hu/en/hirek/ Citi din cei 6 cubesati cu care a fost trimis in spatiu satelitul romanesc au roti de reactie pentru stabilizare? Altele sunt problemele care il fac pe Goliat nereceptionabil. Nu cred nici acea poveste a stabilizarii orbitei care ar duce la o receptie mai buna deoarece cel putin o parte din minisatelitii lansati de racheta Vega incluzind pe cel unguresc, au transmis numeroase pachete de date receptionate de numerosi radioamatori din lume. |
#204
Posted 26 February 2012 - 08:24

La acesti sateliti Cubesat nu exista acest pericol pentru ca nu au propulsie proprie sa se poata deplasa singuri in spatiu. Orbita lor nu este influentata decat de perturbatiile externe care actioneaza (aproape la fel) asupra fiecaruia. Distanta de separare intre ele a fost realizata la lansare prin injectia lor succesiva pe orbita (o separare de cateva secunde x aproximativ 7 km/s viteza rachetei la momentul acela). 2) Daca Vega mergea cu 7 km/s si lansa cubesatii unul cite unul la 10 sec, acestia aveau tot 7 km/s si in consecinta se tineau de racheta. Numai daca Vega accelera intre lansari succesive s-ar fi obtinut o indepartare a minisatelitilor. 3) Cubesatii erau cite trei in tub. Din cite stiu, odata deschis capacul, arcul de la baza tubului impinge toti minisatelitii, de deasupra lui, deodata cu o viteza laterala de ordinul metrilor pe secunda. Separarea satelitilor nu are cum sa fie n secunde inmultit cu 7 km/s decit numai daca cubesatii se opreau in loc imediat ce ieseau din tub. |
#205
Posted 26 February 2012 - 08:54

Asa haotic cum se invirteste Goliat, tensiunile pe baterii si cele generate de convertorul DC - DC sunt stabile. De asemenea, tensiunea pe panourile fotosolare variaza intre 2 si 4 V, ceea ce inseamna ca la orice moment de timp sunt destule celule in Soare. Mereu, cel putin 50% din maximul posibil de panouri, care pot vedea Soarele deodata, se afla expuse la lumina.
http://www.spacealliance.ro/articles/view....=20120218125827 Cel putin cind satelitul nu se afla in eclipsa ar trebui sa transmita semnal bun, receptionabil de orice radioamator care se nimereste sub Goliat. |
#206
Posted 26 February 2012 - 10:39

![]() 7 km/s era doar o indicatie de principiu, daca vrem sa fim stricti ne putem uita la secventa de lansare sa vedem care a fost viteza exacta la momentul desprinderii Cubesat-urilor. De principiu: au fost 3 tuburi lansatoare aranjate in fata modulului de propulsie (in directia de zbor), fiecare cu un unghi de degajare clar. Fiindca a fost o lansare de test nu au fost constrangeri clare de rotatie a rachetei la momentul separarii. Cubesat-ii au fost detasati pe rand si evident racheta a avut un delta-v intre ei ![]() Pentru Goliat cele mai favorabile contacte la acest moment sunt cele in 'full charge' (cum a fost cel de saptamana trecuta). Bugetul energetic nu se calculeaza asa de usor cum spui (fetele satelitului nu au acelasi numar de panouri si in plus incidenta este foarte importanta). Secundar, nu ai luat in calcul influenta rotatiei asupra restului sistemelor (wheel-uri la consum maxim, estimare gresita a pozitiei satelitului/activare gresita a transponderului si consum suplimentar, cold boot periodic pentru calculator si senzori etc). Edited by myspace, 26 February 2012 - 10:40. |
#207
Posted 26 February 2012 - 12:10

http://www.tvr.ro/ar...l.php?id=121121
http://www.realitate...ita_917207.html Edited by alexis26968, 26 February 2012 - 12:16. |
#208
Posted 26 February 2012 - 20:51

1) Daca Vega avea 7 km/s atunci cind s-au separat satelitii, cum s-au putut mentine acestia pe orbita atita vreme cit viteza era insuficienta? Motoare cubesatii nu aveau asa ca nu puteau accelera. 2) Daca Vega mergea cu 7 km/s si lansa cubesatii unul cite unul la 10 sec, acestia aveau tot 7 km/s si in consecinta se tineau de racheta. Numai daca Vega accelera intre lansari succesive s-ar fi obtinut o indepartare a minisatelitilor. 3) Cubesatii erau cite trei in tub. Din cite stiu, odata deschis capacul, arcul de la baza tubului impinge toti minisatelitii, de deasupra lui, deodata cu o viteza laterala de ordinul metrilor pe secunda. Separarea satelitilor nu are cum sa fie n secunde inmultit cu 7 km/s decit numai daca cubesatii se opreau in loc imediat ce ieseau din tub. Viteza nu e nici o clipa constanta pentru ca orbita este usor eliptica, asa ca viteza e mai mare la perigeu si mai mica la apogeu (vorbesc de viteza tangentiala). Practic pentru fiecare combinatie viteza/raza de rotatie corespunde o anumita orbita. In momentul cand satelitii au fost separati din tub, fiecare a primit un impuls de viteza care s-a concretizat in traiectorie diferita. Chiar si o secunda diferenta intre momentul ejectarii inseamana dupa aceea o distanta apreciabila intre obiecte. Pentru siguranta, imediat dupa aceea a urmat o corectie a traiectoriei rachetei purtatoare. Semanlele acelea primie odata de la satelit, adica temperatura si curent nu sunt cumva cele emise de echipamentul care a venit odata cu kit-ul de asamblare in timp ce restul echipamentelor inca nu s-au trezit? Am observat in interviul de pe TVR ca domnul Piso era un pic stanjenit dar a trebuit sa arate partea plina a paharului, nu avea cum sa vina si sa-si puna cenuse in cap. Boala asta a minimalizarii esecurilor si exagerarii rezultatelor e o boala veche la romani, nu dispare asa usor si vad ca si noile generatii s-au molipsit. Atat dumnealui cat si dl. Prunaru au avut cate un comentariu foarte "cumpatat" in ceea ce priveste ARCA, nu au zis decat ceea ce zice mai toata lumea: usurinta cu care se trece peste unele lucruri importante si deosebit de greu de facut. Cata vreme insa astfel de grupuri si incercari vor fi sprijinite neconditionat si in nestiinta de cauza de televiziuni avide de senzational, nu ne putem astepta la mai bine (penibile acele imagini care au insotit interviul, cu lansarea rachetei Delta II 7925, imagini cu statia spatiala si printre ele, hop si desene cu Goliat... ) |
#209
Posted 26 February 2012 - 21:06

Semanlele acelea primie odata de la satelit, adica temperatura si curent nu sunt cumva cele emise de echipamentul care a venit odata cu kit-ul de asamblare in timp ce restul echipamentelor inca nu s-au trezit? Din info care au ajuns la noi, asa tind sa cred si eu, ca au uitat sa-l porneasca ![]() Quote Am observat in interviul de pe TVR ca domnul Piso era un pic stanjenit dar a trebuit sa arate partea plina a paharului, nu avea cum sa vina si sa-si puna cenuse in cap. Boala asta a minimalizarii esecurilor si exagerarii rezultatelor e o boala veche la romani, nu dispare asa usor si vad ca si noile generatii s-au molipsit. Daca ma-ntreaba cineva, pt. mine ambele echipe (Goliat si ARCA) sunt romanesti si se comporta in consecinta. (trista treaba) |
|
#210
Posted 27 February 2012 - 00:47

Sunt curios cine era responsabil cu pornirea satelitului si pregatirea lui pt. lansare. Un jumper/buton ceva cu optiunea "se baga in racheta". Din info care au ajuns la noi, asa tind sa cred si eu, ca au uitat sa-l porneasca ![]() ................ |
#211
Posted 27 February 2012 - 01:32

Am citit zece pagini ca un prost. Nenii au luat un kit si le-au trebuit foarte mult timp sa -l asambleze si nu vin bitii la noi. Sper sa nu fi ratat un text, da` ce decodare trebuie sa faca tocmai acu si de ce-i atat de greu. Sau nu s-au gandit la acest aspect? Daca eram in locul lor foloseam codarea Huffman, ca mi-a placut in anul 2 la facultate.
Imi aduce aminte de ceva amuzant de la facultate. Clipirea unui led folosind arduino. IN cazul asta s-a ars ledu. Da` sper ca nu. Hai GOLIAT! |
#212
Posted 27 February 2012 - 01:46

Cumva pornirea satelitului s-a facut daca antena s-a depliat si acele prime date de telemetrie sunt reale. Dar imi vine greu sa cred ca 3 experimente (sau cate aveau acolo) s-au stricat toate. Macar aiurea sa fi mers si mnah, functionau cumva. (se spargea o lentila, se bulea un senzor, dadea rezultate ca ceapa da' zicea ceva) Cum tehnica de pe el e standard (ai nostri manarind prin optiuni p-acolo) si e la aceiasi calitate cu ceilalti nanosateliti, in aceiasi racheta si cam pe aceiasi orbita, nu pot sa suspectez ca s-a bulit ce-au pus ai nostri acolo (plec de la premiza ca suruburile au fost si ei in stare sa le stranga). Deci defect catastrofal nu exista motiv sa fie, defecte multiple e dificil de crezut. In 5 ani de zile, cred ca au avut timp sa verifice daca merg experientele 'la rece'. Adica sa-si faca poze cu satelitu, sa-i dea bobarnace pe post de micrometeoriti, mistouri d-astea ca tot e pe banii statului ![]() Deci tehnic (hardware) cel mai probabil este inca functional. Ce mai ramane ca motiv pt. nefunctionarea lui ? Modul de functionare. Power off. Standby. Earth mode. Safe mode. Rocket mode. Space mode. Test mode. 'Mnezau stie ce alt mode. Cine are rabdare sa studieze computerele din magazinul de nanosateliti precis gaseste toate mode-urile. Si coroborand cu 'status'-ul transmis de Goliat, sunt sanse bune sa descopere ce crede satelitu' ca face. My 2 cents ? Nu asteapta comenzi. De ce ? CA NU I-A ZIS NIMENI ! ![]() |
#213
Posted 27 February 2012 - 02:08

True.. cel putin o parte din el merge. Dar imi vine greu sa cred ca 3 experimente (sau cate aveau acolo) s-au stricat toate. Macar aiurea sa fi mers si mnah, functionau cumva. (se spargea o lentila, se bulea un senzor, dadea rezultate ca ceapa da' zicea ceva) Cum tehnica de pe el e standard (ai nostri manarind prin optiuni p-acolo) si e la aceiasi calitate cu ceilalti nanosateliti, in aceiasi racheta si cam pe aceiasi orbita, nu pot sa suspectez ca s-a bulit ce-au pus ai nostri acolo (plec de la premiza ca suruburile au fost si ei in stare sa le stranga). Deci defect catastrofal nu exista motiv sa fie, defecte multiple e dificil de crezut. In 5 ani de zile, cred ca au avut timp sa verifice daca merg experientele 'la rece'. Adica sa-si faca poze cu satelitu, sa-i dea bobarnace pe post de micrometeoriti, mistouri d-astea ca tot e pe banii statului ![]() Deci tehnic (hardware) cel mai probabil este inca functional. Ce mai ramane ca motiv pt. nefunctionarea lui ? Modul de functionare. Power off. Standby. Earth mode. Safe mode. Rocket mode. Space mode. Test mode. 'Mnezau stie ce alt mode. Cine are rabdare sa studieze computerele din magazinul de nanosateliti precis gaseste toate mode-urile. Si coroborand cu 'status'-ul transmis de Goliat, sunt sanse bune sa descopere ce crede satelitu' ca face. My 2 cents ? Nu asteapta comenzi. De ce ? CA NU I-A ZIS NIMENI ! ![]() Dar cu ceva timp in urma seful misiunii Mars Exploration Rover spunea ca roboteii Spirit si Opportunity nu pot fi opriti de pe Pamant printr-o simpla comanda.Ei sunt programati ca in fiecare dimineata sa-si incarce bateriile si sa ia legatura cu Pamantul.Era o simpla analogie.Despre Goliat nu stiu ce sa spun.Poate ai unele idei. |
#214
Posted 27 February 2012 - 02:30

Uite ce probleme pot aparea la misiunea MSL ce a costat 2,5 miliarde$:
Quote MSL Computer Problem Resolved February 9, 2012 The Mars Science Laboratory Spacecraft has a fully functional Navigation System once again after a star tracker software issue was resolved by Mission Controllers. On November 29, 2011 – three days after launch, a restart of the onboard computer system was triggered by software used to support star-tracking capabilities. Mission Personnel on Earth have been working with a duplicate computer to reproduce the result and understand the issue. Engineers were able to obtain some data as the duplicate computers showed the same behaviour a few times out of thousands of attempts. While diagnosing the problem, MSL ran on its Inertial Measurement Unit that was calibrated on December 21, 2011 for use as a backup for the onboard celestial navigation system. During the first Trajectory Correction Maneuver, the spacecraft’s backup instruments provided navigational data. In January 2012, teams identified the problem and a procedure to fix it was developed. This repair procedure involved a reconfiguration of registers in the memory management of the computer. A test computer on Earth was used to replicate the failure of the system and to test the new configuration. No repeat of the erratic behavior was registered and the reconfiguration on the actual spacecraft was made during the week of January 30. This week, teams verified that the system was running properly. The root cause of the problem was identified to be a previously unknown design idiosyncrasy that could result in cache errors that lead to commands not being executed as expected. On January 26, the vehicle performed a minor alignment activity using its star and sun trackers. The Star Scanner detected Mars and MSL is now flying with its target in sight. Nominal use of the Star Tracking System resumed this week after the reset of November. Pana si la case mai mari sunt probleme. Diferenta intre ei si romani este ca au gasit metode sa rezolve problemele. |
#215
Posted 27 February 2012 - 08:05

Viteza nu e nici o clipa constanta pentru ca orbita este usor eliptica, asa ca viteza e mai mare la perigeu si mai mica la apogeu (vorbesc de viteza tangentiala). Practic pentru fiecare combinatie viteza/raza de rotatie corespunde o anumita orbita. In momentul cand satelitii au fost separati din tub, fiecare a primit un impuls de viteza care s-a concretizat in traiectorie diferita. Chiar si o secunda diferenta intre momentul ejectarii inseamana dupa aceea o distanta apreciabila intre obiecte. Nu pare logic dar daca un cubesat este lasat liber la perigeu si celalalt dupa citeva zeci de minute la apogeu o sa ai surpriza sa vezi cei doi sateliti grupati la max citeva sute de metri unul de altul desi diferenta dintre vitezele rachetei mama in cele doua puncte ale traiectoriei este apreciabila, de citeva sute de metri pe secunda. Edited by roaca, 27 February 2012 - 08:14. |
|
#216
Posted 27 February 2012 - 10:58

Astazi se implinesc 2 saptamani de la lansarea lui Goliat si cred ca toata lumea a constientizat ca este o problema cu satelitul (power, radiatii, rotatie necontrolata etc). Nimeni nu mai spera la realizarea unor poze dar intrebarea este daca se mai poate face ceva pentru salvarea misiunii, pentru ca sunt costuri suportate de Romania.
Sunt convins ca in urma discutiilor aparute, multe din limitari vor fi corectate pe viitor. Pana atunci insa, in conditiile acestea, chiar si contacte sporadice (la cateva zile) ar fi preferabile decat nimic. Teoretic beacon-ul ar trebui sa emita separat de sistemul de comunicatie principal al satelitului, deci macar acest semnal minim ar putea fi receptionat. Ar fi interesant (pentru cine are timp si rabdare) sa facem cateva estimari/simulari in trei scenarii (favorabil/complet defavorabil/mediu): 1. al sistemului de generare a electricitatii (profilul pe o orbita completa) pentru a vedea daca niste limite noi pentru SW de bord si oprirea completa a unor echipamente pe perioada eclipsei ar ajuta la evitarea acestor reset-uri periodice (desigur dupa stabilirea comenzii de la sol) 2. activitatea solara in urmatoarele zile 3. profilul contactelor deasupra Romaniei in urmatoarele zile (pare ca ele vor fi din ce in ce mai devreme adica in eclipsa totala ceea ce nu ajuta foarte mult) 4. daca am avea date asupra distributiei de masa a satelitului s-ar putea estima +/- perturbatia si viteza de rotatie actuala si in ce masura volantii de reactie sunt deja saturati sau nu |
Anunturi
▶ 0 user(s) are reading this topic
0 members, 0 guests, 0 anonymous users