Sign In
Create Account
Back to top
 |
Chirurgia endoscopică a hipofizei
"Standardul de aur" în chirurgia hipofizară îl reprezintă endoscopia transnazală transsfenoidală. Echipa NeuroHope este antrenată în unul din cele mai mari centre de chirurgie a hipofizei din Europa, Spitalul Foch din Paris, centrul în care a fost introdus pentru prima dată endoscopul în chirurgia transnazală a hipofizei, de către neurochirurgul francez Guiot. Pe lângă tumorile cu origine hipofizară, prin tehnicile endoscopice transnazale pot fi abordate numeroase alte patologii neurochirurgicale. www.neurohope.ro |
Arduino comanda PWM motor
Last Updated: Jun 02 2022 15:05, Started by
costi17
, May 30 2022 21:21
·
0
0
#1
Posted 30 May 2022 - 21:21
|
Salutare
Am nevoie de automatizarea unui motoras pentru usa culisanta la garaj, partea mecanica functioneaza foarte bine doar ca= motorasul de angrenare pornind foarte brusc i_mi arunca lantul de pe pinion ... Ma-m gandit la un PWM reglabil cumva cu Arduino,sa pornesca la inceput cu 30% dupa ce ajunge usa in dreptul unui senzor , sau un microintrerupator sa creasca puterea la 80-100% Motorasul este alimentat la 12v Pentru automatizare folosesc un sonoff cu 2 canale Multumesc Edited by costi17, 30 May 2022 - 21:32. |
#2
Posted 30 May 2022 - 21:53
|
Sonoff astea nu sunt cu relee?
PWM + releu nu prea-mi suna bine. Daca-l alimentezi la o tensiune mai mica, cum se comporta? Ma gandesc ca mai degraba scazi alimentarea cu cateva diode de putere, pentru ca dupa un delay sa primeasca full power. Altfe, programul arduino nu ar trebui sa fie o problema, insa depinde de cum se face comanda. Prin releu nu cred ca merge. |
#3
Posted 30 May 2022 - 23:51
|
Motorasul acela nu are un reductor potrivit. Numarul de dinti al rotii de actionare care fac contact cu lantul sunt insuficienti pentru cuplul necesar pornirii angrenajului. Daca reusesti sa pui un intinzator langa roata ca sa mai prinda un dinte, poate nu ar mai sari lantul la pornire.
Prin artificiul tau, vrei sa pleci de pe loc cu a doua. Edited by Leo2006, 30 May 2022 - 23:53. |
#4
Posted 31 May 2022 - 06:48
|
Ok, ai un sistem care cedeaza mecanic sub sarcina instantanee la pornire.
Arduino asta de vrei sa-l montezi o sa se ocupe de toata automatizarea sau doar de modulare ? Detii echipamentul arduino? |
#5
Posted 31 May 2022 - 07:51
|
Poți face un soft start și cu un mosfet și un grup RC în grilă. Este undeva mai în spate un topic unde cineva a făcut ceva asemănător la pornirea unui motor de aspirator portabil, pt. protejarea acumulatorilor de curent excesiv la start.
Am găsit topicul : https://forum.softpe...sisteme-bms-3s/ Edited by mihaicozac, 31 May 2022 - 07:56. |
#6
Posted 31 May 2022 - 21:52
|
Sonoff sunt cu relee doua la numar cate unu pentru fiecare canal ,inainte_inapoi, el face doar automatizarea ,pentru
motoras am montat separat doua relee de putere Motorasul are reductor, am montat alte doua pinioane pe post de intinzatoare pe lant in apropiere de pinionul motorasului,la capetele lantului am montat doua arcuri pentru amortizarea socului Am alimentat motorasul la tensiune mai mica ,asa nu mai sare lantul de pe pinion, dar e timpul de deschidere a usi prea mare Arduino e doar pentru pwm la motoras Am facut comanda de Arduino nano |
#7
Posted 31 May 2022 - 22:14
|
E buna si varianta cu mosfet dar ,problema e cand ajunge usa la capat de cursa loveste cam tare in opritor, cand se inchide
loveste mai tare Pentru asta era bun senzorul sau microintrerupatorul montat cu Arduino ,cum ajunge usa in dreptul senzorului scade viteza motorului ,si astfel nu mai loveste asa tare la capat de cursa...de fapt a_r trebui doua microintrerupatoare sau doi senzori ? unul pentru marirea vitezei si altul pentru reducerea vitezei motorasului... Multumesc Edited by costi17, 31 May 2022 - 22:19. |
#8
Posted 01 June 2022 - 07:02
|
În acest caz ai nevoie de 2 senzori la cap de cursă, care să fie ținuți apăsați pe ultimii câțiva cm de cursă, iar aplicarea comenzii PWM se face înaintea releelor Sonoff.
|
#9
Posted 01 June 2022 - 10:43
|
analogWrite (pin, 85) delay(secunde) analogWrite (pin, 170) delay(secunde) analogWritre (pin, 50) delay(secunde) abalogWritr (pin, 25) acum vezi si tu ce puteri "te coafeaza" pentru pornire, mentinrere, oprire ai nevoie de o putere minima pentru a misca poarta |
#10
Posted 01 June 2022 - 11:53
|
Am montat deja doua microintrerupatoare la amandoua capete de cursa ,la deschidere si inchidere
Deci semnalul pentru comada Arduino trebuie luat din iesirea microcontroler de la sonoff inainte de tranzistorul care aclanseaza releu ? Arduino nu stiu sa programez ,dar am gasit pe cineva care sa ma ajute ,doar ca i_mi trebuie codul complet de programare el doar sa_l scrie Daca nu reusesc cu Arduino m_am gandit la o alta varianta nu stiu daca functioneaza ...
Attached Files
Edited by costi17, 01 June 2022 - 11:56. |
|
#11
Posted 01 June 2022 - 13:11
|
Direct pe motor nu poți pune circuitul pt. că ai polarități opuse între tur și retur, de aceea am zis că e nevoie să fie legat înaintea releelor.
|
#12
Posted 01 June 2022 - 17:08
|
Daca motorul e de curent continuu poti folosi un Arduino Nano impreuna cu o punte H, de ex. asta https://ardushop.ro/...ts7960-43a.html care are si alarme pentru depasirea curentului prin motor.
Comenzile de deschis/inchis le iei din sonoff si le bagi in Arduino. Semnalele de capete de cursa le bagi in Arduino. Din Arduino iesi cu semnale PWM corespunzatoare directiei de rotatie a motorului CW sau CCW cu care vei accelera si decelera. https://www.mocontro...ear_ramping.jpg |
#13
Posted 01 June 2022 - 20:25
|
Pare destul de simplu , dar pentru mine e mai complicat
Nu stiu sa programez Arduino |
#14
Posted 01 June 2022 - 20:41
|
Pune poze cu ce ai acum si-ti scriu eu codul pentru Arduino. Vreau sa zic poze cu eticheta motorului daca are, cu senzorii de cap de cursa daca exista, cu schema legaturilor sonoff...
|
#15
Posted 01 June 2022 - 21:08
|
Peerless, on 01 iunie 2022 - 20:41, said:
Pune poze cu ce ai acum si-ti scriu eu codul pentru Arduino. Vreau sa zic poze cu eticheta motorului daca are, cu senzorii de cap de cursa daca exista, cu schema legaturilor sonoff... La cap de cursa am montat doua microintrerupatoare,senzori nu am https://www.aliexpre...ayAdapt=glo2esp Attached Files
Edited by costi17, 01 June 2022 - 21:13. |
|
#16
Posted 02 June 2022 - 15:05
|
La o prima apasare a unui buton (jog), pornind din pozitia inchis, incepe sa fie masurat timpul pana la apasarea unui alt buton (end switch), timp in care motorul se invarte la jumatate din viteza maxima.
Timpul asta este impartit in patru sloturi. In primul accelereaza liniar, in urmatoarele doua are viteza constanta iar in al patrulea decelereaza. Asta e doar un draft. Vor trebui ajustate sloturile de timp ca durata astfel incat distanta sa fie aceeasi in jumatate din timpul din antrenament. Attached Files
Edited by Peerless, 02 June 2022 - 15:05. |
Anunturi
▶ 0 user(s) are reading this topic
0 members, 0 guests, 0 anonymous users
-
- Change Theme
- English
- Mark Community Read
- Termene & conditii
- Confidentialitate
- Consimtamant
- Cookies
- Help
© 2001-2024 Softpedia. All rights reserved. Softpedia® and the Softpedia logo are registered trademarks of SoftNews Net SRL.
Ora implicita a Forumului Softpedia este ora standard a Romaniei (GMT+2). Mai multe informatii →
⚠ Postarile afisate pe Forumul Softpedia reprezinta o opinie subiectiva a membrilor care le-au publicat si nu a SoftNews Net SRL.