Neurochirurgie minim invazivă
"Primum non nocere" este ideea ce a deschis drumul medicinei spre minim invaziv. Avansul tehnologic extraordinar din ultimele decenii a permis dezvoltarea tuturor domeniilor medicinei. Microscopul operator, neuronavigația, tehnicile anestezice avansate permit intervenții chirurgicale tot mai precise, tot mai sigure. Neurochirurgia minim invazivă, sau prin "gaura cheii", oferă pacienților posibilitatea de a se opera cu riscuri minime, fie ele neurologice, infecțioase, medicale sau estetice. www.neurohope.ro |
Pozitionarea prin GPS este gratuita ?
#19
Posted 21 June 2016 - 19:14
Razvan_N, on 21 iunie 2016 - 18:33, said:
Asa, si, cand face roverul upload catre sistemul GPS? doar daca utilizezi si o baza cu coordonate fixe , atunci e posibil un schimb de info[cu baza nu cu satelitii]. dexterash, on 21 iunie 2016 - 18:55, said:
Posibil sa-si faca si roverul upload la pozitie, dar face in echipamentul care se ocupa de VRS [statia virtuala de referinta, ca sa poata sistemul sa calculeze cat mai corect corectiile], in nici un caz in... sateliti! Sau poate trimite ceva date de control, dar tot nu trimite catre sateliti. cumatrul007, on 21 iunie 2016 - 18:57, said:
Ce trilaterale, bre, nu stii romana? Triangulatie ii spune. GPSul are nevoie de semnal de la trei sateliti pentru a deduce oordonatele, respectiv localizarea cu aialalta nu. GPSul sau GLONASSul nu au nevoie de nimic, ele sunt acolo sus. Eventual dispozitivul de navigatie are nevoie. ai nevoie de 3 sateliti pentru a determina o pozitie 2D si de 4 sau mai multi pentru 3D. Edited by Dude_2nd, 21 June 2016 - 19:23. |
#20
Posted 21 June 2016 - 19:19
Scuze, credeam ca este evident pentru toata lumea ca m-am referit la dispozitivul folosit de utilizator si nu la infrastructura imprastiata pe cer.
|
#21
Posted 21 June 2016 - 20:20
E trilateratie toata ziua, nu triangulatie.
Lungimile laturilor ies din viteza luminii inmultit cu timp. Se numesc pseudodistante. In mod normal pentru a determina 3 coordonate necunoscute (3D) ai nevoie de 3 ecuatii (3 sateliti). Dar mai apare o necunoscuta din cauza nesincronizarii ceasurilor satelit vs receptor. O eroare de o microsecunda intre ceasuri e inacceptabila, de aceea diferenta de timp e considerata si ea o necunoscuta. Si de aia e nevoie de 4 sateliti pentru o pozitionare. Asta e minimul teoretic. Sunt mai multe modele de pozitionare dar pentru un receptor GPS stand alone e nevoie de minim 4 sateliti pentru a obtine o solutie. |
#22
Posted 21 June 2016 - 20:39
Om bun, metoda de pozitionare foloseste triangulatia.
Intre doua puncte nu poti trage decat o linie dreapta. Trei puncte pot fi colineare, dar mai degraba vor forma un triunghi. Triunghiul respectiv e format chiar din satelitii nostri, din discutie, 3 la numar, dispusi in colturile acelui triunghi. Iar dispozitivul de navigatie va reprezenta un alt punct, necoplanar, situat pe pamant, care va forma astfel o piramida cu acel triunghi, in spatiu, muchiile piramidei fiind distantele pomenite de tine. Distantele intre sateliti pot fi determinate cu precizie, sunt parametrii interni ai sistemului GPS. Coordonatele dispozitivului vor fi deduse din conditia de coincidenta a acelor distante, adica muchiile piramidei se vor intalni toate intr-un singur punct si numai unul. Rezulta un sistem de ecuatii care vor scoate coordonatele varfului piramidei, anume locatia dispozitivului nostru. De fapt, lucrurile sunt ceva mai complicate, caci transpunerea din 3D in proiectie orizontala am exclus-o, dar ideea e ca in interiorul unui triunghi poti afla pozitia unui punct daca stii distantele de la acel punct la capetele triunghiului. Geometrie simpla. |
#23
Posted 21 June 2016 - 20:47
maccip, on 21 iunie 2016 - 20:20, said:
E trilateratie toata ziua, nu triangulatie. maccip are dreptate. Este vorba de trilateratie si este nevoie de minim 4 sateliti pentru a determina pozitia receptorului. Ajungeau 3 sateltiti daca comunicatia ar fi fost bidirectionala si s-ar fi putut sincroniza ceasul satelitului cu ceasul receptorului. Cum comunicatia se face doar in sensul satelit->receptor este nevoie de minim 4 sateliti. Edited by cristyz, 21 June 2016 - 20:49. |
#24
Posted 21 June 2016 - 21:02
Satelitii GPS se afla la distanta mare de pamant. E mai greu sa emiti catre ei. Statiile de control (alea de calculeaza efemeridele pe care apoi le transit catre sateliti) fac asta, dar au echipament special, antene cu directivitate, etc..
Satelitii au antene omnidirectionale si receptoarele la fel, nici nu s-ar putea altfel. De aia comunicatia e unidirectionala. |
#25
Posted 21 June 2016 - 21:34
Corect. Exista 5 statii de control care sunt dispuse uniform pe suprafata Pamantului care receptioneaza si transmit date catre sateliti pentru calcului si transmiterea efemeridelor catre sateliti, controleaza ceasurile satelitilor, corectii orbitale, activarea programelor de protectie etc. Fac o facultate in domeniu, deci stiu cate ceva despre sistemele de pozitionare.
|
#26
Posted 21 June 2016 - 22:23
maccip, on 21 iunie 2016 - 21:02, said:
Satelitii au antene omnidirectionale si receptoarele la fel, nici nu s-ar putea altfel. De aia comunicatia e unidirectionala. De la altitudinea aia, satelitii GPS au nevoie de antene directive (polarizare circulara, evident) cu un unghi de aprox. 28 grade. Daca unghiul e mai mic nu ilumineaza toata emisfera, daca e mai mare inseamna putere emisa inutil. |
#27
Posted 21 June 2016 - 22:28
Da, posibil. Eu ma refeream la faptul ca acopera tot pamantul in aria de directivitate. Nu ar avea rost sa emita si in afara acestuia.
|
#28
Posted 22 June 2016 - 00:02
Razvan_N, on 21 iunie 2016 - 22:23, said: De la altitudinea aia, satelitii GPS au nevoie de antene directive (polarizare circulara, evident) cu un unghi de aprox. 28 grade. Daca unghiul e mai mic nu ilumineaza toata emisfera, daca e mai mare inseamna putere emisa inutil. |
|
#29
Posted 22 June 2016 - 13:23
Nu e nevoie de unghiuri mai mari, se descurca si asa: e suficient ca racheta sa zboare sub orbitele satelitilor GPS (ceea ce se si intampla). Conurile fiecarui satelit se intrepatrund si asigura prezenta semnalelor
pana la o altitudine suficienta. In plus, rachetele balistice, dupa cum le spune si numele, trebuie sa se descurce fara niciun fel de suport terestru, aerian sau orbital. Chiar si Tomahawk-urile pot functiona fara GPS, au metode alternative de navigatie. Compromiterea sistemului GPS, local sau global, este o posibilitate pe care militarii o iau intotdeauna in calcul. Edited by Razvan_N, 22 June 2016 - 13:23. |
#30
Posted 22 June 2016 - 14:02
Razvan_N, on 22 iunie 2016 - 13:23, said:
Compromiterea sistemului GPS, local sau global, este o posibilitate pe care militarii o iau intotdeauna in calcul. In fine, sa revenim la gratuitatea sistemului GPS care, de fapt, aduce o movilita de bani detinatorilor. Edited by dexterash, 22 June 2016 - 14:02. |
#31
Posted 23 June 2016 - 01:01
catalin22, on 21 iunie 2016 - 16:52, said:
Salutare. Am o nelamurire, posibil unii sa incepeti sa comentati aiurea. Pozitionarea GPS /Glonass / mai nou Beidou este gratuita? Pentru mine utilizator final de device de navigatie/ smartphone vad ca nu se percep costuri. Ma gandesc totusi ca cineva trebuie sa plateasca, satelitii aia sunt administrati de guvernele tarilor proprietare, dar nu cred totusi ca acestea pun la dispozitie satelitii in mod gratuit. Producatorii de chipuri de localizare platesc oare o licenta sau cei ce utilizeaza cipurile in produsele lor (Garmin, Samsung, etc) ? |
#32
Posted 23 June 2016 - 02:13
andutza15, on 21 iunie 2016 - 17:19, said:
pe tine te cam bate viata am vazut ca scrii multe tampenii pe orice subiect roman autentic care se pricepe la toate nu?=))) Ma, tu si cu alaltul, u-k, ati pierdut vreun pariu, vreun joc de carti ceva? ca altfel nu cred ca te poate obliga nimeni sa scrii chestii d-astea. Daca nu e la misto, e foarte trist. E exact ca si cum ai spune ca daca cineva pune faruri si balize prin oceane o face nu ca sa vezi tu farul si sa stii unde esti, ci ca te urmateste cu farurile. ON topic: modelul intial era sa se plateasca o licenta la producator, ca la XM radio de exemplu. Acum insa se plateste numai pentru varinata "precisa" a GPSului, asta civila nu. Numai ca si la varinata civila au dat drumul la date de ceva vreme din cite tin minte si e mult mai precisa decit era, asa ca de fapt nu stiu ce se mai plateste. |
#33
Posted 23 June 2016 - 02:30
dexterash, on 22 iunie 2016 - 14:02, said:
Chiar as putea spune ca face parte din strategia militara. Cred ca se pot devia ceasurile de pe sateliti incat "eroarea" sa fie calculata. Iar satelitii "buclucasi" sa fie ignorati. In fine, sa revenim la gratuitatea sistemului GPS care, de fapt, aduce o movilita de bani detinatorilor. Cum? Indirect pentru ca economia se bazeaza pe GPS, da. Dar direct nu e nici un schimb de bani. Edited by vrajitoruldinoz, 23 June 2016 - 02:30. |
|
#34
Posted 23 June 2016 - 02:34
Receptoarele GPS pentru L2C si L5 sunt, in continuare, destul de scumpe. Nu stiu daca e chestie de licentiere sau altceva, dar exista o diferenta destul de mare de pret fata de L1 [cel clasic].
vrajitoruldinoz, on 23 iunie 2016 - 02:30, said:
Indirect pentru ca economia se bazeaza pe GPS, da. Dar direct nu e nici un schimb de bani. Edited by dexterash, 23 June 2016 - 02:36. |
Anunturi
▶ 0 user(s) are reading this topic
0 members, 0 guests, 0 anonymous users