Vreau sa fac un proiect pentru scoala in care sa controlez un motor de CC cu ajutorul unui microcontroller in functie de sarcina pe el, adica motorul sa se invarta la o viteza constanta iar daca incerci cumva sa il opresti sa isi dea seama de asta si sa creasca puterea, astfel incat sa revina la turatia initiala. Am un motor de la un casetofon vechi (cred), functioneaza la 12V si are 4 fire. Am crezut ca are un tahometru in el, dar nu prea ma prind cum functioneaza... Cand ii cresc tensiunea de alimentare, tensiunea pe celelalte 2 fire creste si ea, dar ramane la aceeasi valoare chiar daca il opresc cu mana. Aveti idee cum se implementeaza asa ceva? Ma gandesc ca un motor de casetofon are nevoie sa aiba tot timpul aceeasi turatie si ar fi logic ca cele 2 fire sa fie un tahometru.
Am desfacut motorul, in afara de un circuit care pare sa fie un oscilator pentru perii, nu am gasit nimic, iar traseele sunt prea obscure ca sa inteleg ce se intampla cu celelalte 2 fire... Am atasat poza cu motorul desfacut, poate reusiti voi sa va dati seama de ceva.
Nu are tahometru,are un circuit( cu tranzistoare sau un ci)care lucreaza prin reactie de curent.
QUOTE(hash @ Jul 6 2007, 16:57) [snapback]3066978[/snapback]
Vreau sa fac un proiect pentru scoala in care sa controlez un motor de CC cu ajutorul unui microcontroller in functie de sarcina pe el, adica motorul sa se invarta la o viteza constanta iar daca incerci cumva sa il opresti sa isi dea seama de asta si sa creasca puterea, astfel incat sa revina la turatia initiala. Am un motor de la un casetofon vechi (cred), functioneaza la 12V si are 4 fire. Am crezut ca are un tahometru in el, dar nu prea ma prind cum functioneaza... Cand ii cresc tensiunea de alimentare, tensiunea pe celelalte 2 fire creste si ea, dar ramane la aceeasi valoare chiar daca il opresc cu mana. Aveti idee cum se implementeaza asa ceva? Ma gandesc ca un motor de casetofon are nevoie sa aiba tot timpul aceeasi turatie si ar fi logic ca cele 2 fire sa fie un tahometru.
Am desfacut motorul, in afara de un circuit care pare sa fie un oscilator pentru perii, nu am gasit nimic, iar traseele sunt prea obscure ca sa inteleg ce se intampla cu celelalte 2 fire... Am atasat poza cu motorul desfacut, poate reusiti voi sa va dati seama de ceva.
Am desfacut motorul, in afara de un circuit care pare sa fie un oscilator pentru perii, nu am gasit nimic, iar traseele sunt prea obscure ca sa inteleg ce se intampla cu celelalte 2 fire... Am atasat poza cu motorul desfacut, poate reusiti voi sa va dati seama de ceva.
Circuitul respectiv este chiar un stabilizator de turatie ( mentine turatia motorului constanta, indiferent de sarcina - bineinteles, intre anumite limite ), adica exact ce vrei tu. Nu-mi dau seama ce intelegi tu prin "tahometru". A doua pereche de fire era folosita pentru inregistrare rapida ( mareste turatia motorului ). Motorul provine aproape sigur de la un dublu casetofon la care ambele casete erau actionate de acelasi motor.
Daca doriti o informatie de turatie,puteti prelua din alimentare, impulsurile care apar la comutatie pe perii.Altfel, va trebuie un traductor de turatie.
Eu as vrea informatii in legatura cu turatia motorului pentru ca sa pot sa modulez cu microcontrollerul factorul de umplere al unui semnal care controleaza un tranzistor mos. Daca turatia scade, factorul de umplere creste astfel incat tensiunea se mareste si viceversa. Am crezut ca motorul are un tahometru, adica imi ofera un impuls pentru fiecare turatie, sau ceva asemanator.
@betamax3: motorul merge repede numai cand pun tensiune pe o pereche din fire (ultimile 2 de jos, in poza), iar alte combinatii nu prea merg decat la tensiuni mari (>12V), cu turatii si cuplu mici.
@miron1947: cum fac sa folosesc acel circuit in avantajul meu? Din ce am inteles motorul se auto-stabilizeaza, dar eu nu vreau asta pentru ca o sa am o tensiune mai mare pe care o sa o modulez dupa feedback-ul de la motor. As putea sa citesc varfurile de tensiune cand cupleaza periile, dar asta ar merge numai in curent continuu, eu il comand in impulsuri asa ca ies o gramada de semnale din el iar eu nu stiu care sunt de la alimentare sau care sunt de la perii.
@betamax3: motorul merge repede numai cand pun tensiune pe o pereche din fire (ultimile 2 de jos, in poza), iar alte combinatii nu prea merg decat la tensiuni mari (>12V), cu turatii si cuplu mici.
@miron1947: cum fac sa folosesc acel circuit in avantajul meu? Din ce am inteles motorul se auto-stabilizeaza, dar eu nu vreau asta pentru ca o sa am o tensiune mai mare pe care o sa o modulez dupa feedback-ul de la motor. As putea sa citesc varfurile de tensiune cand cupleaza periile, dar asta ar merge numai in curent continuu, eu il comand in impulsuri asa ca ies o gramada de semnale din el iar eu nu stiu care sunt de la alimentare sau care sunt de la perii.
QUOTE(hash @ Jul 6 2007, 20:08) [snapback]3067673[/snapback]
@miron1947: cum fac sa folosesc acel circuit in avantajul meu?
Conteaza ce doriti sa actionati cu el,intervine si constanta sistemului pentru a nu intra in supra reactie.Daca doriti sa obtineti doar o turatie fixa,va sugerez sa folositi un motor sincron comandat de un oscilator.Deci, ce doriti sa actionati cu el?
Vreau sa fac un triciclu cu 2 motoare legate fiecare la cate o roata si in configuratie de punte H, totul comandat de microcontroller. Exista motoare cu feedback (tahometru) prin magazinele de la noi? Am gasit multe scheme pe net de control prin feedback dar nu stiu unde as putea gasi un asemenea motor. O alta alternativa ar fi un motor cu gearbox, ca sa aiba un cuplu mare astfel incat sa nu-mi mai fac griji daca da peste ceva sau nu sa mareasca puterea, dar alea costa o gramada.
QUOTE
Vreau sa fac un triciclu cu 2 motoare legate fiecare la cate o roata si in configuratie de punte H,
Nu ar fi mai simplu pornit/oprit si schimbare de sens cu relee?
QUOTE
Exista motoare cu feedback (tahometru) prin magazinele de la noi? Am gasit multe scheme pe net de control prin feedback
Puteti sa postati una?
QUOTE
O alta alternativa ar fi un motor cu gearbox, ca sa aiba un cuplu mare astfel incat sa nu-mi mai fac griji daca da peste ceva sau nu sa mareasca puterea, dar alea costa o gramada.
Puteti obtine demultiplicare si prin curea(fulii cu diametru diferit).
Am avut un motor pe relee dar nu prea pot sa am controlul vitezei asa. Ca schema, un exemplu:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200...simplemotor.htm
iar la fulii si parti mecanice nu ma bag... am avut o experienta neplacuta cu chestii dastea (au sarit toate de pe motor cand i-am dat drumul
)
Voiam sa fac un encoder din rotita unui mouse si niste senzori dar mi-ar fi mult mai usor (si ar ocupa si mai putin spatiu) daca motorul ar avea encoder in el.
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200...simplemotor.htm
iar la fulii si parti mecanice nu ma bag... am avut o experienta neplacuta cu chestii dastea (au sarit toate de pe motor cand i-am dat drumul
)Voiam sa fac un encoder din rotita unui mouse si niste senzori dar mi-ar fi mult mai usor (si ar ocupa si mai putin spatiu) daca motorul ar avea encoder in el.
QUOTE
encoder din rotita unui mouse si niste senzori dar mi-ar fi mult mai usor (si ar ocupa si mai putin spatiu) daca motorul ar avea encoder in el.
Asta puteti,sa-l atasati pe ax,si aveti informatia de turatie,iar motorul de casetofon care-l aveti,il alimentati direct fara regulator.Nu stiu insa daca motorasul duce, asa cuplat direct la ax.
Da, as putea sa fac un encoder si sa-l citesc, dar era mult mai simplu sa aflu informatia de turatie de pe un motor cu encoder incorporat. Aveti vreo idee daca exista asa ceva prin magazine pe la noi sau cat costa?
QUOTE(hash @ Jul 7 2007, 13:15) [snapback]3069795[/snapback]
motor cu encoder incorporat. Aveti vreo idee daca exista asa ceva prin magazine pe la noi sau cat costa?
Nu cunosc,imi pare rau.
Cred ca am gasit ceva cu care sa pot sa masor rpm-ul motorului
http://f-cpu.seul.org/~nico/astromech/moto...trick_motor.pdf la pagina 23
Ramane de verificat pe un osciloscop...
Multumesc mult pentru sfaturi!
http://f-cpu.seul.org/~nico/astromech/moto...trick_motor.pdf la pagina 23
Ramane de verificat pe un osciloscop...
Multumesc mult pentru sfaturi!
In curand... autoevolution.ro
Teste, stiri, ghiduri, jurnale, forum si multe altele!
Teste, stiri, ghiduri, jurnale, forum si multe altele!
Aceasta este o versiune simplificatã a paginii originale. Pentru a vizita versiunea originala click aici.