Robotica, de ce nu ?

IeD3vil

29th July 2006, 20:43

Cred ca toti ati vazut pe discovery, national geographic, bla bla diversi roboti facuti de prietenii nostrii galbeni si cu ochii mici, si ati zis "Wooow... " etc.

Ce ziceti de un club de robotica ? Sau nu neaparat club... o mica "echipa" care sa se ocupe cu asta...

M-am ocupat de curand (dupa ceva documentare si teste - am ars vreo 2 integrate, dar sunt ieftine ) cu portile AND, NAND, OR, etc si nu e chiar asa de greu sa combini cu un modul IR sau alta forma de proximitate... vreau sa fac un robotel autonom, care sa se plimbe prin camera... cu cativa senzori IR pentru proximitate, si MULTE integrate digitale, pentru prelucrare date, bridge H pentru motorase
Robotelul ar trebui sa mearga prin camera/spatiu si sa evite obstacolele, prin diverse miscari programate (crek o sa ma apuce durerea de cap, da` nu are nik, o scot eu pana la urma la capat)

Si mai tarziu... un microcontroller PIC programabil, pentru mai tarziu, chestii mai elaborate - programabil de pe pc interfata usb/serial, dar asta mai tarziu.

Cine e interesat sau are date suplimentare, nu ezitati sa dati reply

Principiul de functionare va fi urmatorul : avand in vedere ca e prima mea incercare de a face ceva cu AI, o sa fie SUPER simplu : 2 senzori, in stanga si dreapta, va ocoli tot ce simte

3 roti - 2 conduse de 2 motoare, cea din spate mobila (k cele de la carucioarele de la billa, carrefour, etc).

nu stiu ce senzori voi folosi inca, ma gandeam la infrarosu dar am ceva dubii... daca e suprafata metalica la 20 metri, va detecta obiect... optiuni : mecanice (antene =)) ), sonar (din un receptor si telecomanda vechi, cu ultrasunete), foto-tranzistori, desi nu e fiabil.
Driverul motoarelor va fi compus din un H-Bridge, pentru ca vreau o sursa separata, less bugz, cu optocuplori.

Cine vrea sa ajute sau vrea informatii, trebuie doar sa posteze/pm/mail me.

ceva poze cu progresul de pana acum :

Cateva Piese, pregatite de lucru :

Viitoarea platforma a robotului :

Roata spate, e Beta... cred ca o sa modific in curand

Robotelul, cam cum va arata, temporar :

Berti

29th July 2006, 21:55

Salut, nu prea am ce sa postez la cele scrise de tine ca nu ma prea pricep... da dupa parerea mea nu prea esti pe drumul cel bun la partea mecanica, eu as folosi niste roti mai mari, macar de fi 100, sau macar din alea de silicon de la role...

Si poate as merge pe ideea, 2 roti mari si 2 mici de sustinere cu motoare independente si prin schimbarea sensului sau incetinirea unuia sa se faca viraju, avantaje: se poate intoarce pe loc, iar daca folosesti motoare pas cu pas e chiar mai usor de controlat, parerea mea... iar daca te gandesti bine, deja ai bazele pentru un vehicul pe senile (visu meu din copilarie)

P.s. De unde ai scripetii pe care ia-i folosit pe post de roti? Mai poti face rost? Sunt interesat sa cumpar asa ceva...

O seara placuta

CYCLER

30th July 2006, 06:54

Daca folosesti roti mai mari, ai nevoie de putere mai mare la motoare, desi in felul asta treci mai usor diferente de nivel mai mari

Cea mai buna idee ar fi a lui Berti, respectiv rotile principale motorizate separat, a treia roata avand doar rol de sustinere.
Roti simpatice se gasesc chiar si in Praktiker sau BricoStore, au cauciucuri si n-au nevoie de prea mari modificari; tot pe-acolo se gasesc si roti de scripete asemanatoare (vinde-i scripetii lui Berti si ia-ti ceva cu cauciuc, sa nu patineze pe parchet

)

Sir_Vaska

31st July 2006, 21:56

Salut
Presupun ca "scripetii" pe post de roti nu sunt altceva decat genti pe care vin cauciucurile.
Pe forum RHC sunt ceva baieti care au facut roboti pana la 50 kg (unu avea si aruncatori de flacari ), cu care au luptat de curand in arena special conceputa. E bine sa ti legatura cu ei , macar pentru informatii asupra mecanicii robotului care vrei sa-l realizezi.

( http://www.rhc.ro/forumrhc2/index.php?act=...amp;t=6290& )

IeD3vil

1st August 2006, 00:22

nice guys, mersi pt idei

berti, scripetii, cum le-ai zis u, sunt dintr`un xerox :-" si am fol ca nu am altceva deocamdata.

motorasele o sa fie normale, de 6v... o sa primesc cateva identice in curand, cu tot cu reductoare si rotite in plus... rotile principale, alea din stanga si dreapta o sa fie independente, comandate de creier, format din porti logice... nu am bani deocamdata de un microcontroller

vaska, o sa ma uit si pe rhc

Dennis_Pericol

27th August 2006, 17:08

Salut ... din intamplare sunt si eu un tanar entuziast, dar, nu prea am cine stie ce experienta, mai degraba una teoretica. Ma intreb daca a auzit careva de Mark Tilden .... prima data am auzit de el pe Discovery, a lucrat si pe la N.A.S.A, dar hai sa nu intram in detalii (cateva date despre el gasiti la http://en.wikipedia.org/wiki/Mark_Tilden ). Oricum a dat nastere unei intregi "specii" de roboti si anume B.E.A.M. .... (niste exemple de roboti gasiti la: http://www.beam-online.com/navagation/_rob.htm ). Sa-mi spuneti daca sunteti interesati de idee

. Mai jos am pus un robot facut de el:

pre10der

30th August 2006, 23:39

Interesant topicul !!! Dar toate informatiile pe care le cauti sunt toate pe internet, trbuie sa folosesti cum trebuie motorul d cautare GOOGLE. Am construit si eu un robot de curand ce urmarea o linie neagra pe un fundal alb.
Nu-s mare specialist dar cateva sfaturi pot da, in primil rand ca rotile trebuie alese in functie de terenul pe care vor merge si mai putin dupa puterea motorlui. Puterea motorului se alege in funtie de alte criterii : greutate robot, viteza de deplasare, si alte aspecte.
Pentru robotul care sa se miste independent ca senzori pot fi folositi cu succes leduri care emit in infrarosu si cu receptorii aferenti. Mi se pare totusi ca varianta cu porit logice e mai ...., nu dificila, dar e mai de gandit

un pic, eu prefer varianta cu microcontroler .... pui in soft niste conditii si gata robotu....merge!!! Cam atat ...ne mai auzim. Mai intrebati poate mai pot sa va raspund.

Dennis_Pericol

2nd September 2006, 00:26

Salut! Pai, sa-ti traiaca robotul

.... Si baga mare cu niste poze .... crede-ma, folosesc destul de bine motorul de cautare Google .... totusi, in Romania nu vezi pasionati de roboti peste tot. Anyway, vroiam sa va intreb care e faza cu Conex Electronic si unde e acest magazin, vreau si eu sa cumpar cate ceva, am inteles ca au piese tocmai bune pentru noi

. Eu sincer, ma gandeam sa abordez mai degraba tehnologia B.E.A.M. .... prin care in 30 de minute poti sa-ti faci un robotel super-simplu dintr-un walkman (asa am auzit, in mai multe locuri .... adica ... pe .net, ma refer ...). asta chiar ar fi ceva .... am vazut ca vb. de senzori, poti gasi intr-un aparat video dezafectat destule chestii interesante. Deci, mai astept post-uri de la voi, poate chiar inchegam un mic cerc de pasionati.
Peace.

pre10der

24th September 2006, 01:26

QUOTE(Dennis_Pericol @ Sep 2 2006, 01:26)

Salut! Pai, sa-ti traiaca robotul

.... Si baga mare cu niste poze .... crede-ma, folosesc destul de bine motorul de cautare Google .... totusi, in Romania nu vezi pasionati de roboti peste tot. Anyway, vroiam sa va intreb care e faza cu Conex Electronic si unde e acest magazin, vreau si eu sa cumpar cate ceva, am inteles ca au piese tocmai bune pentru noi

. Eu sincer, ma gandeam sa abordez mai degraba tehnologia B.E.A.M. .... prin care in 30 de minute poti sa-ti faci un robotel super-simplu dintr-un walkman (asa am auzit, in mai multe locuri .... adica ... pe .net, ma refer ...). asta chiar ar fi ceva .... am vazut ca vb. de senzori, poti gasi intr-un aparat video dezafectat destule chestii interesante. Deci, mai astept post-uri de la voi, poate chiar inchegam un mic cerc de pasionati.
Peace.

uite aici

alex2007

9th November 2006, 13:06

QUOTE(Dennis_Pericol @ Aug 27 2006, 17:08)

Salut ... din intamplare sunt si eu un tanar entuziast, dar, nu prea am cine stie ce experienta, mai degraba una teoretica. Ma intreb daca a auzit careva de Mark Tilden .... prima data am auzit de el pe Discovery, a lucrat si pe la N.A.S.A, dar hai sa nu intram in detalii (cateva date despre el gasiti la http://en.wikipedia.org/wiki/Mark_Tilden ). Oricum a dat nastere unei intregi "specii" de roboti si anume B.E.A.M. .... (niste exemple de roboti gasiti la: http://www.beam-online.com/navagation/_rob.htm ). Sa-mi spuneti daca sunteti interesati de idee

. Mai jos am pus un robot facut de el:

Poate ca raspund cam tarziu, dar da eu unul am auzit de Mark Tlden si am intrat si pe siteul de unde ai tu poza aceea. Mi se pare foarte interesant ce poti face cu doar cateva pisede dintr-un radio sau walkman sau casetofon si cateva cunostinte minime as putea spune despre electronica. Am ramas placut surprins de ce pot face acei roboti, fara nici un fel de programare si cine stie ce carcase si suporturi pt montajele electronce. Continua sa cauti despre tehnologia B.E.A.M. ca ii foarte interesant, cel putin pentru incepatori.

Dennis_Pericol

31st October 2007, 18:21

QUOTE (alex2007 @ Nov 9 2006, 14:06)

Poate ca raspund cam tarziu, dar da eu unul am auzit de Mark Tlden si am intrat si pe siteul de unde ai tu poza aceea. Mi se pare foarte interesant ce poti face cu doar cateva pisede dintr-un radio sau walkman sau casetofon si cateva cunostinte minime as putea spune despre electronica. Am ramas placut surprins de ce pot face acei roboti, fara nici un fel de programare si cine stie ce carcase si suporturi pt montajele electronce. Continua sa cauti despre tehnologia B.E.A.M. ca ii foarte interesant, cel putin pentru incepatori.

da, cu siguranta este.... robotii de tip walker mi se par cei mai interesanti, acum am inceput sa caut piese pentru a incerca sa consturiesc ceva. Poate am sa pun niste poze daca o sa mai fie activitate pe aici

IeD3vil

27th December 2007, 02:27

QUOTE (Dennis_Pericol @ Sep 2 2006, 00:26)

Salut! Pai, sa-ti traiaca robotul

.... Si baga mare cu niste poze .... crede-ma, folosesc destul de bine motorul de cautare Google .... totusi, in Romania nu vezi pasionati de roboti peste tot. Anyway, vroiam sa va intreb care e faza cu Conex Electronic si unde e acest magazin, vreau si eu sa cumpar cate ceva, am inteles ca au piese tocmai bune pentru noi

. Eu sincer, ma gandeam sa abordez mai degraba tehnologia B.E.A.M. .... prin care in 30 de minute poti sa-ti faci un robotel super-simplu dintr-un walkman (asa am auzit, in mai multe locuri .... adica ... pe .net, ma refer ...). asta chiar ar fi ceva .... am vazut ca vb. de senzori, poti gasi intr-un aparat video dezafectat destule chestii interesante. Deci, mai astept post-uri de la voi, poate chiar inchegam un mic cerc de pasionati.
Peace.

Lasa conex electronic ca sunt scumpe... sa caut adresa unde erau piese ieftine si o postez... in alta ordine de idei, din lipsa de timp nu prea am mai facut mare lucru, dar : platforma dintr-un capac cdrom (cdromul intreg era prea mare) taiat, roti de la o ex masinuta, maine iau 2 steppere identice si inca ceva piese, rotite, si alte alea, astept idei despre constructie, plasticul nu-mi place, fier uhm, asa si-asa.

pre10der ce motoare folosesti pt robotul tau ?

LE :

madnoob

22nd April 2008, 20:57

Salutari! Vreau si eu sa cumpar piese microcontrollere PIC in special.Ai gasit cumva adresa aceea de care spuneai?

bliviudaniel

9th July 2008, 16:02

@madnoob : Incearca la www.comet.srl.ro, au preturi OK.

Am terminat de curand primul meu robotel de minisumo si acu ii fac o pagina de prezentare aici:
robotel minisumo

Isi mai face cineva, poate facem o "lupta"...

theMisuser

9th July 2008, 17:48

Misto jucarie ti-ai facut

Am vazut de curand pe youtube niste filmulete cu batai intre roboti d-astia si mi-au placut

Uite ca fac si romanii asa ceva

Have fun si daca ii puneti la bataie, nu uitati sa-i inregistrati sa ne amuzam si noi

TazzY

11th July 2008, 22:05

Salut. are cineva scheme simple pentru incepatori?

Multzam.

mister_rf

12th July 2008, 00:16

Simplu, simplu?

Uite ideea aici:
http://www.youtube.com/watch?v=rUSTXUis_ys...feature=related

TazzY

12th July 2008, 06:03

Belea

Mai posteaza daca mai ai

bliviudaniel

13th July 2008, 11:58

Am terminat prezentarea robotului :
robot minisumo

theMisuser

13th July 2008, 15:52

QUOTE (bliviudaniel @ Jul 13 2008, 12:58)

Am terminat prezentarea robotului :
robot minisumo

Mai un adversar iti trebuie

Cine are tupeu ?

bliviudaniel

14th July 2008, 08:32

Pai da, adversar trebe. Poate mai e cineva pasionat si construieste un robot minisumo ca sa bagam o intrecere

mister_rf

14th July 2008, 08:46

Deja discutiile sunt cam OFF TOPIC. Alte lucruri pe aceasta tema?

silviurn

28th July 2008, 09:42

Salut. Si eu incerc sa fac ,in mare, cam acelasi robotel, doar ca mult mai simplu. El trebuie sa se deplaseze pe o directie si cand intalneste un obstacol sa il evite.
As vrea sa folosesc 2 senzori IR cu un reciver(daca este posibil) si o alimentare a motoarelor cu o punteH realizata din componente discrete.
Poti sa imi recomanzi ceva componente(valori,tipuri) pe care as putea sa le folosesc?
Atasez si o schema realizata de mine a partii de alimentare a motoarelor.
Sursa de "jos" de sub inversor reprezinta "1" logic (pe care l-ar scoate pic-ul pt comanda tranzistoarelor.evident pentru a schimba sensul de rotatie am nevoie de "0")
CI CD 4053 il folosesc pentru selectarea "1" - "0".
As dori sa alfu ceva pareri despre aceasta schema.este functionala cat de cat sau ma fac de ras cu ea

).

Multumesc!!!

bliviudaniel

28th July 2008, 10:46

Sfaturi:
1) Daca tot folosesti un PIC, de ce nu conectezi intrarile H-bridge-ului direct la pinii PIC-ului?!

2) 3.3Vdc este mult prea putin pentru a alimenta Hbridge-ul. Pe traseul de comanda al motorului ai asa:
tranzistor -> motor -> tranzistor. Adica mai exact jonctiune baza-emitor -> motor -> jonctiune emotir-baza. Pe cele doua jonctiuni, daca ai noroc se duc 1.2V iar daca nu ai noroc se pot duce poate si 2V. Ce tensiune va alimenta motorul? Intre 1.3V si 2.1V ceea ce este mult prea putin.

3) Tranzistorii 2n3904, 2n3906 sunt niste tranzistorasi in capsula to92, mici si de plastic. Daca prin ei va trece 1A, se vor incinge de vei simti miros de plastic ars. Daca vrei sa faci Hbridge din tranzistori, foloseste niste tranzistori sanatosi in capsula T0220 metalica si eventual cu radiator. Eu am facut candva Hbridge exact cu 2n3904 si 2n3906 si am renuntat la idee fiindca miroseau a plastic ars tranzistorasii aia.

Schema de Hbridge pare OK (oricum pana nu o construiesti si o incerci efectiv, n-ai sa stii daca e buna!), in schimb partea de comanda mi se pare prea complicata. Vezi ca exista pe net scheme de Hbridge cu 6 tranzistori. 4 de putere si inca 2 tranzistori mici care ii comanda pe cei 4 incrucisat. Iar cei 2 mici sunt la randul lor comandati de care microcontroler. Te sfatuiesc sa folosesti asa schema.

silviurn

28th July 2008, 12:20

QUOTE (bliviudaniel @ Jul 28 2008, 11:46)

Sfaturi:
1) Daca tot folosesti un PIC, de ce nu conectezi intrarile H-bridge-ului direct la pinii PIC-ului?!

Multumesc mult pentru indicatii. Imi sunt de mare ajutor.
Am folosit acel CD 4053 pentru a optimiza la maximum numarul de pini ocupati ai microcontrollerului.
Pentru a controla sensul de rotatie al unui motor am nevoie de un singur pin al uC (de care se va conecta selectia celor 2 mux-uri).
In caz ca aceasta varianta esuaza o sa aelez la clasicul Hbridge cu 6 tranzistori

Reclama

A minute ago

In curand... autoevolution.ro

Teste, stiri, ghiduri, jurnale, forum si multe altele!